Probleme de frein (abs)

Bonjour je suis nouveau inscrit ce jour
Je possede un Voyager de 1993 V6 3L3 boite auto chassis long il a 362.000 km
Ce matin il est arrivé un drole de truc, en roulant (j'avais déja fait environ 40km)mon voyant de frein et Abs s'est allumé et plus de frein comme si il n'y avait plus d'assistance la pédale devenue extrement dur,le (moteur) d'abs ne tourne plus
cela est t'il arrivé a quelqu'un et qui a t'il comme remede depuis se matin j'entend tout et n'importe quoi
merci pour vos réponses