Si c'est le régleur de géométrie qui te dit qu'une rotule à du jeu, je pense qu'il doit connaitre son travail, cela se repère facilement, et ne peut être confondu avec un jeu dans la "crémaillère".
La crémaillère transmet la force de direction via une biellette (la barre qui va aux roues), la rotule étant la fixation entre la biellette et le pivot de roue.
Comme la rotation de la roue n'est pas axiale par rapport à un plan verticale de l'auto, il faut permettre une légère rotation au niveau de l'axe de fixation roue/biellette, d'où la rotule sphérique, qui peu prendre du jeu avec le temps.
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