Puisqu'on m'a posé la question récemment et que la photo sur le sujet concerné n'existe plus, j'en ai refait une.
La prise diagnostique, sur laquelle se branche la "valise" est sous le volant, au dessus des pieds.
Je suppose que d'origine il y a un cache mais sur le mien il n'y en a pas.
Pour ma part, à ce jour (2017) j'ai une "valise du pauvre" avec un boitier ELM327 bluetooth à 20€ sur le net et une application gratuite (ou 3,55€ la version PRO) sur mon smartphone android : Torque.
Je suppose que sur les S2 et les S4 c'est à peu près au même endroit mais je laisserai des spécialistes de ces 2 générations confirmer ou infirmer.